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鍋爐管板焊接

● 工件類型：換熱器&壓力容器

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人
 

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

單管焊接軌跡重復(fù)偏移后，相對(duì)于設(shè)計(jì)值有較大偏差，無(wú)法通過(guò)純示教編程解決偏差問(wèn)題。

● 實(shí)施方案：

安川機(jī)器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用組合尋位功能，糾正焊縫偏差，提高焊接效率。

● 應(yīng)用效果：

有效減少人工示教時(shí)間，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。

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